工業機器人在正越來越多地應用在企業里，但人們會發現，出于安全性考慮，企業般要用圍欄把機器人和工作人員進行隔離。換句話說，這種形態下的工業機器人的人機協作程度是相對較低的。

而近年來興起的人機“協作機器人”打破了這樣的場景，實現了“人機互助”的工作藍圖。那么協作機器人這幾年是怎樣的發展態勢，與傳統工業機器人相比，協作機器人的特色是什么，帶著這些問題，鳳凰文創采訪了在全球協作機器人發展中處于領軍位置的Rethink Robotics公司的亞太區產品經理潘軼超，就協作機器人的系列問題進行了解答。

人機協作機器人試探階段后將步入快速增長

鳳凰文創：協作機器人是近幾年才“出道”的產品，目前它在市場上的發展是如何的？

潘軼超：協作機器人的市場正處于快速發展的階段，它的概念相對比較新，在2014年左右才興起，當時并沒有很多的協作機器人產品出現。而現在有很多機器人廠都紛紛推出了協作機器人產品，主要還是因為看到了市場的需求。

因為很多生產中復雜的任務是不能單靠機器人或者人來完成的，這就需要人機有個協作功能，但因為這是個比較新的概念，所以各廠對協作機器人的定義并不相同，不像傳統工業機器人，可能基本上市面上般就只Scara（平面關節型機器人）或者說是delta（并聯機器人）等幾大種類，只是它們在尺寸和載荷上有稍許的區別。但是協作機器人每個廠的實現方式不大樣，具體功能也不大樣，所以說整個方向上來看，暫時還沒有明確的定義，各都處于“試探市場”的個狀態。對于客戶的應用情況而言，更多處于個前期的測試階段，大規模的部署還在緩慢進行當中，所以我們預測在未來兩三年內會有個快速增長的過程。

協作機器人在中和歐美遇到不同情況

鳳凰文創：具體來說，中與歐美等的市場發展狀況分別是怎樣的？

潘軼超：協作機器人更大的市場還是在中，因為中有很多主要以勞動密集型為主的產業，而且很多大型公司的工廠都設立在中。但對于協作機器人的概念，可能歐美市場更加容易接受些。因為在機器人選擇上會考慮到速度與安全的問題，歐美會更加注重考慮安全，那么這個時候協作機器人在歐美市場推廣的余地和機會就非常大。

而在中推廣的情況不同，也是我認為目前遇到的大問題，就是中市場會更多追求生產的效率，它會強調機器人的速度定要夠快，但協作機器人因為要考慮安全方面的問題，在速度上沒有辦法和傳統機器人進行競爭。但我們希望通過其他的些特性，比如說把它易于操作的功能，包括其他些傳感器的集成功能等等，通過其他方式來彌補速度上的不足，從而方便客戶，給客戶產生更大的價值。

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