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AGV廠家科普:AGV路徑規(guī)劃分類

發(fā)布日期:2021-04-13 15:31????瀏覽次數(shù): ????作者:IKVROBOT????

在車(chē)輛較多、路徑較為復(fù)雜的環(huán)境中,路徑規(guī)劃技術(shù)將在一定程度上決定了 AGV 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、快速性,AGV廠家艾克威爾下面詳細(xì)的介紹一下常見(jiàn)的路徑規(guī)劃分類

1.環(huán)境信息分類:

路徑規(guī)劃根據(jù)環(huán)境信息分為全局信息已知規(guī)劃、局部信息已知規(guī)劃以及全局導(dǎo)向和局部決策結(jié)合的規(guī)劃。全局規(guī)劃即控制系統(tǒng)掌握全局環(huán)境信息,可以保證目的地的可達(dá)性,運(yùn)算速度快,穩(wěn)定性高;局部規(guī)劃即控制系統(tǒng)只掌握小車(chē)附近的環(huán)境信息,要通過(guò)小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中不斷的獲取環(huán)境信息,來(lái)保證小車(chē)的安全運(yùn)行。該方式的效率和穩(wěn)定性較低,而且并不保證可以到達(dá)目的地;
AGV叉車(chē)

2.路徑是否固定分類:

路徑規(guī)劃按照路徑是否固定分為固定路線和自由路線兩種,固定線路即事先按照要求人為的布置了路線圖,AGV小車(chē)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令沿著事先布置的地圖即可到達(dá)目的地。自由路線即控制系統(tǒng)根據(jù)AGV小車(chē)周?chē)沫h(huán)境信息和目標(biāo)位置的導(dǎo)引選擇行走路線和車(chē)身姿態(tài)。固定路線穩(wěn)定性高,計(jì)算速度快,但是更改路線圖較為繁瑣。自由路線不必設(shè)計(jì)路線圖,但控制系統(tǒng)較為復(fù)雜,并且多車(chē)的運(yùn)行效率也無(wú)法保證
AGV搬運(yùn)車(chē)

3.路徑規(guī)劃控制結(jié)構(gòu)分類

多AGV系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)分為集中式控制、分散式控制和分布式控制三種。集中式控制即由服務(wù)器控制整個(gè)系統(tǒng),穩(wěn)定性高。分散式控制即由 AGV 之間相互通訊完成任務(wù)

關(guān)于AGV的路徑規(guī)劃分類,艾克威爾就同大家分享到這類,想了解更多關(guān)于AGV產(chǎn)品的信息,可查看www.html5age.com或咨詢:18801895557

 

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