AGV無人搬運車可根據貨物的出發點和目的地實現全自動化的運輸,能自動避開障礙物駛向目的地,從而實現自動化的物料運輸。
由AGV小車自動導向系統、自動裝卸系統、通訊系統、安全系統和管理系統等技術結合組成自動導引車系統成為當今柔性制造系統和自動化倉儲系統中物流運輸的主流,它主要用于輸送環節,大大方便了自動化管理,提高系統柔性和靈活性及生產效率。
AGV自動搬運系統的技術特點:
(1) AGV以電池為動力,可實現無人駕駛的運輸作業,運行路徑和目的地可以由管理程序控制,機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活,設置成本低。隨著技術進步,近年來出現了AGV的CPS非接觸供電系統,無需電池,但僅適用于磁軌模式。
(2)AGV工位識別能力和定位精度高,具有與各種加工設備協調工作的能力。在通訊系統的支持和管理系統的調度下,可實現物流的柔性控制。
(3)與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。AGV組成的物流系統不是永久性的,與傳統物料輸送系統在空間內固定設置且不易變更相比,該物流系統的設置柔性強。
(4) AGV傳輸系統在醫院的優勢還在于可傳輸重達400KG以上的物品。AGV載重量可以根據需要設計,非常靈活,在工業領域4噸以下的比較常見,但也可以看到能夠截重100噸的自動導引車。
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發布時間 |
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