伴隨著科技水平的發展，不管是企業生產者還是管理者都對工業生產過程中的自動化要求越來越高，期望更加智能。當傳統的人力工作方式無法勝任時就有更多的機器人被投放到生產線上，車子的自動導引裝置使其可以按照預定的軌道循環運行，不管是激光AGV叉車還是其它AGV小車都需要智能充電，這樣可以節省出大量時間和資源，下面我們來介紹下各種類型AGV的充電方式:
  1.按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電
  隨機充電即在AGV的各停泊站那里，沒有時間限制隨時充電。如果有較多的充電點，保證叉車AGV在工作過程中損耗的電得到隨時的補充，這樣實現了對電池的淺充淺放，延長電池的使用壽命，且可減小所需電池的容量。
  全周期充電則要求叉車AGV退出服務并進人指定的充電區且當蓄電池電荷降至指定范圍時方可進行充電。
  2.按充電區域可分為：在線充電和離線充電
  在線充電即AGV不需要駛離任務工作路線，不需要單獨跑去充電，而且利用工作過程中碎片化時間進行充電。
  離線充電即AGV退出服務，駛入充電區或專門的充電臺位進行充電。
  3.按操作方法分類可分為：手動、換電池和自動充電
  當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電。手動充電叉車AGV 的特點是安全可靠，簡單易行，設備成本較低。
  自動充電也需要人工操作，當叉車AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區或臺位，車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。

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