AGV小車作為智能化物流倉儲不可或缺的項工具，近些年因其智能化、柔性化等特點在市場上有了廣泛的應用，需求呈現出井噴式的增長。AGV作為名副其實的現代工業自動化物理系統中的關鍵設備之，它以電池為動力來源，裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能獨立尋找地址，通過過計算機系統控制完成無人駕駛的搬運作業的設備。
  AGV通常由以下幾個部件構成:
  1.車體：由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，也是其他總成部件的安裝基礎。
  2.蓄電和充電裝置：由充電站及自動充電機組成，AGV可以完成自動在線充電，由中央控制系統集中管理，實現24小時連續生產。
  3.驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發出，運行速度、方向、制動的調節由計算機控制，為了安全，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。
  4.導向裝置：接受導引系統的方向信息，保證AGV小車沿正確路徑行走。
  5.通信裝置：實現AGV與控制臺及監控設備之間的信息交換。
  6.安全與輔助裝置：為了避免AGV在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞，AGV般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。
  7.移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下，可以選用不同的移載系統，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。
  8.中央控制系統：由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。
  AGV小車以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動便捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等等諸多優點。

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