噴漆機器人的工作對象可能是輛汽車或是個復雜曲面的物體，也可能是個形狀規則的箱體零件，其工作任務是對工件的內部或者外部表面進行噴漆作業，這就要求機器人手腕要靈活，能夠在狹小的空間內自由地運動，具備防碰撞功能。

由于噴漆作業的特點，要求噴涂機器人（也叫噴漆機器人）能夠在長時間內連續穩定可靠地工作，為了得到厚度均勻的漆膜以提高被噴對象的表面質量，要求噴漆機器人在任務操作中，安裝在機器人末端的噴槍在運動中的位置、方向及運動的方向、速度、加速度都是連續可控的，同時對機器人的軌跡精度和位姿精度及速度穩定性也有較高的要求。由于噴漆作業是將流體介質的油漆通過各種方式霧化以后噴涂到工件表面上的，在噴涂過程中或噴涂完畢后的定時間內，工件的“已加工表面”是由附著在工件表面的粘性油漆形成的漆膜表面，具有易粘塵，易破壞的特點，這就要求機器人具備光滑的流線型外表面，輸送漆、氣的管線更好從其橫臂和手腕內部通過，使機器人外表不易積漆積灰，不會污染或碰到己噴好的工作對象表面，且漆、氣管線也不易損壞。

因噴漆機器人的工作環境中包含易燃易爆的噴涂劑蒸氣，故要具備防爆的功能。由于噴漆機器人的工作對象是千變萬化的，因此要求其工作范圍大，動作靈活，通用性強，結構較緊湊，目前通用的噴漆機器人般為6個自由度。IKV工業機器人：www.html5age.com

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