按照AGV的用途可以將AGV分為：自動搬運車、自動拖車和自動叉車這幾類，也可根據不同的引導方式將AGV分為有軌AGV和無軌AGV。艾克威爾內專業AGV自動導引小車生產廠，AGV小車核心技術源于德，提供AGV自動導引小車在性能方面，優于內同行。根據AGV的驅動方式分主要可分為以下三類。

1、單輪驅動AGV

如圖1.2中是單輪驅動AGV，前輪是驅動輪，兩個后輪是從動輪。驅動輪負責控制AGV的前進、后退動作，并且AGV的轉向功能也同時由驅動輪完成。

2、差速驅動AGV

差速驅動沒有類似于單輪驅動的可沿垂直轉軸轉動的車輪，車輛轉彎是依靠左右兩輪的速度差完成的。若左輪轉速小于右輪轉速時車輛進行左轉，反之則進行右轉。當兩輪速度相同轉向相反時，此類驅動的AGV能夠實現原地旋轉。如圖1.3為差速驅動AGV。

3、全方位驅動AGV

全方位驅動AGV能夠在保持車身姿態不變的前提下朝任意方向行駛，真正實現全方位的驅動功能.此類驅動的AGV具有很高的靈活性，對控制要求也較高。如圖1.4為全方位驅動AGV。

AGV自動導引小車(Automatic Guided Vehicle) ，是種裝載了光學或電磁自動引導裝置，無需人工操作的自動化運輸設備。與物流領域中其他的物料輸送設備相比，AGV的工作區域無需鋪設軌道、支座架等輔助性裝置，也不受場地、道路和空間的限制，能夠靈活的組建到自動化物流系統中，充分地體現其無人化生產過程中的靈活性，實現高效、經濟的生產管理。AGV自動導引小車：www.html5age.com

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