在AGV自動搬運車適用的環(huán)境條件下，測試AGV自動搬運車在充滿電后能否達到規(guī)定的負載能力及速度。AGV自動搬運車運動性能測試有以下四點：

1、額定速度測試：測試通過直線上速度穩(wěn)定后那一點起15m以上區(qū)間的時間，以測定的時間、距離為基礎計算額定速度。測試不少于10次，數據取算數平均值：在有額定負載、前進和后退(無后退功能除外)的情況下進行。測出的實際速度與理論值偏差在編碼器精度范圍內可接受，否則不符合要求。

2、運動精度測試：在規(guī)定直線導引軌跡區(qū)間，事先做好誤差標志。當AGV自動搬運車以規(guī)定速度在導引路線上運動，測試者目視讀出偏離基線的較大值。測試在無負荷和有規(guī)定負荷，前進和后退(無后退功能除外)的情況下進行，運動精度不得超過制造商規(guī)定的值。

3、正常停車測試：在直線運動軌跡上從規(guī)定速度到正常停止狀態(tài)，停車后測試AGV自動搬運車前后左右偏離地面基線的情況，停車精度不得超過制造商規(guī)定的值。

4、旋轉測試：在AGV自動搬運車規(guī)定的引導線的較小旋轉半徑的曲線上以設定的速度自動運行，在引導軌跡上平滑旋轉，要求AGV自動搬運車各個動作之間的過渡平滑，測試分別在無負荷和有規(guī)定負荷的情況下分別測試。

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