磁條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù),主要通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性,磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響,在運(yùn)行過(guò)程中,磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性。磁條一旦鋪設(shè)好后,維護(hù)費(fèi)用非常低,使用壽命長(zhǎng),且增設(shè)、變更路徑較容易。
磁條導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):現(xiàn)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單;成本低、技術(shù)成熟可靠;對(duì)于聲光無(wú)干擾性;AGV運(yùn)行線路明顯性;線路二次變更容易、變更成本低、變更周期短;對(duì)施工人員技術(shù)要求低。
磁條導(dǎo)航的缺點(diǎn):磁條易破損,由于地面鋪設(shè)磁條,整體美觀性下降。磁條不能連貫性,由于AGV轉(zhuǎn)彎會(huì)碾壓磁條,部分磁條會(huì)截?cái)嗖讳佋O(shè)。磁條會(huì)吸引金屬物質(zhì),導(dǎo)致AGV設(shè)備故障;需要其他傳感器實(shí)現(xiàn)定位站點(diǎn)功能。
南昌艾克威爾國(guó)內(nèi)專業(yè)的AGV生產(chǎn)廠家,提供的AGV設(shè)備包括:平衡重堆垛式叉車AGV、雙向滾筒AGV小車、雙向潛伏牽引式AGV等。AGV廠家24小時(shí)咨詢熱線:18801895557
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