AGV無人搬運車減震系統的目的在于避免小車在行駛過程中有較大幅度的顛簸,AGV小車的平穩性和安全性與減震系統的性能直接相關,因此設計小車的減震系統需要合理,這個艾克威爾作為AGV廠家,來詳細和大家談談搬運車減震系統的作用
1.適應不平整的路面。對于AGV的設計,相關規定是小車應能夠行駛于路面臺階高度5mm、溝寬8mm以及起伏度0.05等復雜工作場合,對此,就應增加減震系統,讓驅動輪與地面能夠做到彈性接觸,適用于上下起伏的工作場合,而且減震系統還能夠讓驅動輪和地面的接觸更加良好,防止驅動力較低而引起小車打滑。
2.解決AGV無人搬運車車輪觸地的時效性。驅動系統由四個萬向輪和一個舵輪組成,用舵輪實現驅動和轉向,當路面不平時,若需所有車輪同時著地具有較大困難。因此,設計的減震機構有助于AGV小車無搬運狀態下,使驅動輪和地面的接觸更加充分,實現穩定傳動。
3.增加穩定性。消除或減少驅動系統造成的沖擊作用。小車在行駛過程中,因障礙物或臺階導致產生沖擊效果,而減震系統具有緩解對AGV無人搬運車控制裝置與驅動系統的沖擊力,所以可以使小車更加平穩的行駛,增加搬運車零部件的使用壽命和安全可靠性
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