AGV搬運車工作原理分析?
發布日期:2021-01-28 17:36????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????
AGV搬運車實際上種類很多,有著各種不同的工作形式和場景,但它們的工作原理基本相同。這里艾克威爾就和大聊聊它的工作原理。
看似智能的AGV搬運車車只是整個智能系統的個環節——執行層。在整個AGV智能處理系統中,有三個層次:戰略層次、戰術層次和執行層次。戰略層指的是WMS系統。WMS系統可以采集和記錄整個系統的各種數據,包括貨物信息、位置信息、訂單信息等。WMS系統相當于整個智能系統的大腦。它向WCS系統發送任務命令。WCS系統接收到任務后,開始對任務進行分析,并將其發送給AGV調度管理系統。
AGV調度管理系統就是上述的戰術層。接收到任務后,在系統中找到合適的AGV搬運車(參考距離、功率等因素)執行相關任務,并向目標AGV逐個發送指令。

AGV搬運車在接收到每條指令后,都會執行直線前進、左轉、升降等指令。些AGV在前端裝有紅外探測器,用于探測貨艙內是否有貨物。AGV單機有三種安全機構:非接觸保護、接觸保護和緊急停車按鈕。AGV可以在行駛過程中保護自身安全和運輸物料、周圍物品的安全。這三部分共同構成了工廠的智能化系統,保證了無人值守條件下運輸任務的執行。
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