在設計自動搬運機器人的時候要考慮哪些問題?
發布日期:2021-01-07 15:28????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????
自動搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的
工業機器人,被廣泛應用 于機床上下料、 沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、 集裝箱等的自動搬運。不但能夠代替人的某些功能,有時還能超過人的體力能 力.可以24小時甚至更長時間連續重復運轉;還可以承受各種惡劣環境.,是現代柔性制造單元中的重要柔性工具。那么自動搬運機器人生產廠在設計的時候需要考慮哪些問題?
1. 移動功能: 通過本體移動實現物料遠距離搬運.
2. 導航與定位:能夠自 主按照設置的路線運行, 并且獲得位置知識.
3. 搬運功能:搬運模擬物料從 A 地到 B 地.

4. 路徑規劃:離線狀態下, 操作者為機器人在結構化的環境中尋找出無碰撞路徑.
5. 避障功能(擴展功能) :機器人應該具有 定的感受, 適應外界環境變 化的能力, 尤其是應能檢測出明顯的障礙物, 自動調用 避障策略.
6. 無線通訊功能: 有數據傳輸功能, 有效距離 15 米.
7. 報警功能:根據運行結果, 報告緊急情況的發生.
南昌艾克威爾生產銷售的自動搬運車類型有叉車式、牽引式、背負式等,有專業的技術研發人員,可根據用戶需求提供定制化服務,提高工廠智能化解決方案,咨詢電話:18801895557
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