AGV搬運車自動導(dǎo)向原理： AGV設(shè)有車載天線或接收器， 接收布置在地面或空中線路所發(fā)出的信號。 自動導(dǎo)向技術(shù)是ＡＧＶ技術(shù)的核 心。常用的導(dǎo)向系統(tǒng)有： 電磁感 應(yīng) 式 、光 電式 、紅外式 、和慣性式等。其中應(yīng)用比較廣的是 電磁感應(yīng)自動導(dǎo)向和 光電自動導(dǎo)向技術(shù)。
電磁感應(yīng)導(dǎo)向原理：在地面以 下 ｌ５～２０毫 米 處埋 設(shè) 根 金 屬 導(dǎo) 線 ，通常以低頻低壓低電 流交流訊號，導(dǎo)線周圍便 產(chǎn)生頻率相 同 的 交變 磁場，裝在小車上的兩個探 測線 圈產(chǎn)生感應(yīng)電 壓。 當(dāng)AGV搬運車偏離導(dǎo)向線時，兩個探測線圈上的感應(yīng) 電壓不相等， 其差值通過放大后驅(qū)動與導(dǎo)向 輪相連的伺眼電機 ，從而撥正導(dǎo)向車輪的方向而實現(xiàn)自動導(dǎo)向。

電磁感應(yīng)導(dǎo)向線路變更 比較困難，需要重新挖淘，鋪設(shè)線路。光電式導(dǎo)向線路變動較電磁感應(yīng)式容易些． 紅外線自動導(dǎo)向方式適合于地面鋪設(shè)線路有困難的場合 （如 地面潮 濕， 金屬碎屑 太多 ， 地面上有軌道、 蓋板 、格柵 等）；或者路線 或加工工序需要經(jīng)常變動的場合。
AGV搬運車的應(yīng)用可以促進工廠管理水平和 自動化水平的提高， 促進了工廠現(xiàn)代化， 提高了生產(chǎn)力，降低了成本。艾克威爾擁有AGV領(lǐng)域多年生產(chǎn)研發(fā)經(jīng)驗，擅長為用戶提供定制化工廠智能化解決方案，咨詢熱線：18801895557

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